37000Cm威尼斯

　　已知条款1）原动件由挽回式电机驱动2）每分钟翻钢板10次；3）其他尺寸如图所示；4）许用传动角[γ]=50°；钢板翻起色构处事道理图.机构运动进程领会1，当钢板T由辊道送至左翻板W1。2，W1滥觞顺时针倾向动弹。转至铅垂地位偏左10°驾御时，与逆时针倾向动弹的右翻板W2蚁合。3，W1与W2一同转至铅垂地位偏右10°驾御,4，W1折回到秤谌地位，与此同时，W2顺时针倾向动弹到秤谌地位，从而竣事钢板翻转职司。.计划一采用对称两组四连杆机构，两套杆组的相位差20度，恰不妨正在左翻板达到竖直地位偏左10度时与右翻板相遇而且一齐运动至右侧十度再隔离。对称杆组数据和计划三相似，此计划仅不行满意同时从秤谌地位启航仿真视频.计划确定计划二采用四个四杆机构，可是最表面两组是平行四边形杆组，故可能简化成为两个基础四杆机构。可是杆长是通过多次测试确定，弗成缩幼，举座占面积过大。仿真视频.计划三机构简图采用两组曲柄摇杆杀青翻转条件.计划四机构简图采用两组曲柄摇杆杀青翻转条件.参数安排与盘算推算1，极为夹角确定为了担保交代进程平定牢靠，即为了担保两板正在平行地位不妨同时挽回，基础上维持同步挽回，两套连杆机构的极位夹角是必然的。左板动弹110度右板动弹80度，极位夹角该当（11-8）/22*360°=32.72°四连杆正在运动时摇杆的角速率不行粗心转变，故相遇前左板w幼于右板，相遇中两板w相称，相遇后左板w大于右板，不或许完整靠四杆机构竣事.参数安排与盘算推算2，两套连杆尺寸安排（左）1，确定机架地位2，做出极限地位杆地位3，衡量相应杆长盘算推算思绪已知机架参数DE=600mm，CE=150mm，取如图所示两个极限地位，由题知∠ACF=100°，，曲柄长L1，连杆L2，摇杆L3正在△BCF中，L3=BC=CE/cos50°=233.35mmBE=EF=CE*tan50°由于BD=L2-L1，DF=L2+L1又BD=DE-BE，DF=DE+EF解得：L1=178.77mm37000Cm威尼斯，L2=600mm，L3=233.38mmFB.参数安排与盘算推算2，两套连杆尺寸安排（右）思绪1，确定机架地位2，做出极限地位杆地位3，衡量相应杆长盘算推算BC-CD-AC已知机架参数CE=400mm，CA=150mm，∠BDC=80°设曲柄长L1，连杆L2，摇杆L3正在三角形ABD中BC=CD=AC*tan40°=125.86mm，L3=AB=AC/cos40°=195.81mm由于BE=BC+EC，DE=CE-CD即BE=L1+L2，DE=L2-L1,解得：L1=125.86mmL2=400mmL3=195.81mmEABCDE.参数安排与盘算推算3.曲柄存正在条款验证L1=178.77mm，L2=600mm，L3=233.38mmCD=618.47mmL1=125.86mm，L2=400mmL3=195.81mm，AE=427mmL2+L3

　　L1+CDL2+L3

　　L1+AE.电机遴选1遴选电动机类型电动机的类型依据动力源和处事条件（带周期性更动负载的死板，大中功率）选用Y2系列（IP54）全紧闭自扇冷式三相异步电动机，额定电压380V，频率50Hz。2遴选电动机容量对钢板正在分歧翻板上永诀仿线当钢板正在左翻板上时对左翻板施加3920N竖直向下的力，测得左侧输入轴转矩与岁月图.电机遴选当钢板正在右翻板上时对左翻板施加3920N竖直向下的力，测得右侧输入轴转矩与岁月图.电机遴选.电机遴选3，转速遴选4，型号遴选.电机遴选.减速器的安排1传动装备的总传动比翻板处事条件1min竣事十次翻板故曲柄轴转速n=10r/min，所选用电动机处事转速为710r/min，电机与曲柄之间的总传动比为：712分拨传动装备各级传动比依照分拨规定：使各级传动的承载才华大致相称（齿面接触强度大致相称）：使减速器获取最幼表形尺寸：各级传动大齿轮浸油深度大致相称，查阅《死板安排手册》【1】.减速器的安排.减速器的动力参数10轴即电动机轴的盘算推算mNnPTrnnkWPPed40.359550min/1073000001轴即高速轴的盘算推算2.87kW99.03101PPmin/0171rnnm38.609550111NnPT5.3.332轴即中心轴的盘算推算mNnPTrinnkWkWPP*45.3019550min/2083.4017842.99.087.43轴即低速轴的盘算推算mNnPTrinnkWkWPP*66.1159550min/514.120873.299.02.3.减速器的动力参数.减速器的齿轮安排.减速器的齿轮安排.减速器的齿轮安排.减速器的齿轮安排高速级低速级低速级Z1Z2Z1Z2Z1Z2齿数140分度圆直径mm模数mm222各级齿轮参数.链轮安排1遴选链轮齿数及传动比由安排条件，该链轮仅通报动弹，传动比i=1，为了减幼空间占用选择Z1=Z2=17。2盘算推算当量的单排链盘算推算功率Pca依据链传动的处事环境、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所通报的功率修改为当量的单排链盘算推算功率1.463kWP160.95kW955010914 9550 n T P 1 K 1.54 K 1.0 K 1 - 6 P K K K P ca p Z A p z A ca z            得 ） — ，代入式（ 通报得功率 多排链系数 主动链轮齿数系数 查表得工况系数 ） —（ — — — — — — — — — — — — — 3确定链条型号和节距p 查《死板安排》【2】图9-11选区链号为20A，再查表9-1得节距p=31.75mm 4盘算推算链节数和核心距 初选核心距a0=46p=1460.5mm 盘算推算链节数 109 2 z2 z1 p a 2 L 0 p0     盘算推算最大核心距 ) ( 94 . 1449 1460.5mm 2 17 - 109 31.75 2 z - L p a p max 安排所需核心距 ） （ ） （      . 运动仿真 角度岁月图与角速率岁月图对应起来看，翻版左可能杀青转100 度，右翻版可能杀青80 度，而且当左翻版转100 度与右翻版交代时角速率亲热0 ，使得交代进程异常平定 . 症结部位校核 7.1 翻板静应力校核 7.2 连杆贯串轴校核 7.3 长连杆拉应力校核 7.4 翻板轴校核 7.5 轴承的校核 具体盘算推算进程见word 仿单P26-31 . 联轴器的遴选 依据本次安排的条件遴选凸缘联轴器。 因为：该联轴器对两轴中性的条件很高，且当两轴有 相对位移存正在时，就会正在机件内惹起附加载荷，使工 作环境恶化。可是该联轴器的构造大略、本钱低、可 通报较大的扭矩，故对付该步进送料机构利用凸缘联 轴器完整满意条件。 . 三维修模及各零件安排 1 举座构 型 . 三维修模及各零件安排 . 三维修模及各零件安排 2 零件修模 驾御翻板 . 三维修模及各零件安排 翻板轴支架 左侧输入 轴 翻板轴 翻板轴轴套 . 三维修模及各零件安排 右侧输入轴 连杆贯串轴 构架方管 齿轮轴 . 三维修模及各零件安排 3 安装体安装 输入轴支座 . 三维修模及各零件安排 翻板轴支座 . 三维修模及各零件安排 联轴器及安装 . 三维修模及各零件安排 连杆的安装形式 . 三维修模及各零件安排 滚筒即链轮 . 三维修模及各零件安排 齿轮轴及减速器总装 . 安排总结 正在翻起色的安排进程中，愚弄三维软件做仿真领会我出现， 三维软件对庞大机构举办安排拥有确实性高和安排出力高的 所长，并且仿真领会对机构验证和装配调试拥有很好的辅导 效率。 安排进程中参照的翻起色，处事牢靠，钢板交代平定， 逆向翻转也没题目，不妨很好的竣事翻板职司。 因为翻起色节俭能源，平和牢靠，后期维持用度低， 可能用正在钢厂中厚板车间应用，更加正在翻转厚钢板方面有更 加卓越上风，不妨有用抬高产物德料，加强产物角逐力。系 统运转宁静、牢靠，窒碍点容易查找37000Cm威尼斯，维持量幼，大大淘汰 人为劳动强度，拉长设置应用寿命，淘汰维持量，抬高归纳 效益。 . 感谢！ 答辩人： .