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　　一、问题完成实质：将钢板翻转180°完成进程：当钢板T由辊道送至左翻板W1后，W1发轫顺时针目标动弹。转至铅垂职位偏左10°阁下时，与逆时针目标动弹的右翻板W2集中。接着，W1与W2一同转至铅垂职位偏右8°阁下，W1折回到秤谌职位，与此同时，W2顺时针目标动弹到秤谌职位。机构道理图：图一二、已知条款：1）原动件由转动式电机驱动；2）每分钟翻钢板15次；3）其他尺寸如图所示；4）许用传动角[γ]=40°三、安排职责1、提出也许的运动计划，举行计划阐述评选，选出一种运动计划举行安排；2、确定电动机的功率与转速；3、安排传动体系中各机构的运动尺寸，绘造钢板翻版机机构的运动简图；4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对施行机构举行运动仿真，并画出输出机构的位移、速率、和加快率线、图纸上绘出最终计划的机构运动简图（能够是计较机图）并编写仿单。四、进程阐明进程一：左翻板W1发轫顺时针目标动弹，转至铅垂职位偏左10°阁下。右翻板再次进程中也逆时针动弹向左板亲切，直至贴合。进程二：左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂职位偏右8°阁下。进程三：W1折回到秤谌职位，与此同时，W2顺时针目标动弹到秤谌职位。五、给出计划安排数据AD长度L41500CD及C1D长度L3500右板与左板贴适时∠ADC巨细22°右板与左板贴适时∠ADC1巨细120°六、提出计划计划一运动简图：图二左板安排计较图三图中AD=1500CD=500令∠ADC=∠ADC1=且CD=C1D=L3AD=L4则当右夹板与左夹板贴适时α=22ْ，β=120ْ正在三角形ACD中威尼斯wnsr666，,**2**LLACLLCDADACCDADCOS12342,***22324LLACCOSLLLLAC即①，正在三角形AC1D中，,**2**LLACLLDCADACDCADCOS即AC12=L42+L32-2*L3*L4*COS,AC1=L2+L1②由①②带入数值解得：L2=1428,L1=374.8右板安排计较图四∠GDA=20°∠GDA+∠ADF=180°则∠ADF=160°正在△ADF中AD=1500,DF=450,∠ADF=160°算得：AF=1929.01∠DFA=15.4°∠AFE=∠DFE-∠DFA=40°-15.4°=24.6°正在△AFE中AF=1929.01，EF=500，∠AFE=24.6°算得：AE=1489(即L22)正在△AF1E中AF=1929.01∠AF1E=24.6°+82°=106.6°F1E=500算得：A1E=2126.54（即：L12+L22）故：L12=637.54L22=1489计划二拂拭阁下夹板的曲柄正在一个平面的彼此作梗，安排阁下夹板同轴但差别平面的圆周上运动。运动简图钢板运送到左板，左板秤谌图五两板同时偏转到笔直偏右8°图六完成钢板180°翻转，右板秤谌图七如图五、图六所示，辞别是两套曲柄摇杆机构的极限职位。当曲柄以15r/min速率顺时针转动了180°时，两摇杆凑巧同时来到极限职位，使交卸钢板的重合职位位于笔直目标向右偏8°的职位，再转180°同时回到初始职位，且曲柄的动弹是匀速的，从而完成同时过程，同时回程，来去轮回。安排计较左夹板曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度1a、连杆长度1b（正在图中表现为QA,TB长度）、摇杆长度1c。1OA、1OB为摇杆的南北极限职位，1OC为1AOBD的角中分线OC的垂线，辞别交过曲柄轴线的秤谌线于点A、C、B。安排尺寸：O1C,O2M450mmPC2000mm正在图中：PA=PC-AC=1b-1a③PA=PT+TB-AC-BC=1a+1b-2AC④由③④得：1a=ACAC=BC=O1Ctan1AOC∠=450*tan49°=517.67mm即：1a=517.67mm又因1b+1a=PC+BC解得：1b=PC=2000mm1c= 1 1 450 cos cos 49 o OC AOC  ∠ =685.91mm 左摇杆长 1 c =685.91mm 左曲柄长 1 a =517.67mm 左连杆长 1 b =2000mm 右边曲柄摇杆机构的尺寸 设曲柄长度 2 a 、连杆长度 2 b 、摇杆长度 2 c 。 2 O D、 2 O E 为摇杆辞别为秤谌，垂 直向右偏 8°的两职位， 2 O F 为 2 DO E  的角中分线 O F 的垂线 O M⊥PM于点M。 PM=PC+O 1 O 2 =2450mm 图7 O 2 M=450mm PO 2 = 2 2 2 PM O M  =2491mm tan∠PO 2 M=PM/O 2 M=5.44 则 ∠PO 2 M=79.6° 已知 ∠DO 2 M=50° 则 ∠PO 2 D=∠PO 2 M-∠DO 2 M=29.6° 得 ∠PO 2 F=∠PO 2 D+∠ 2 DO F =70.6° O 2 F= PO 2 *cos∠PO 2 F=2491×cos70.6°=827.41mm PF= 2 2 2 2 2 2 2491 827.41 PO O F     2624.82mm O 2 D= 2 c =O 2 F/COS 2 DO F  =1096.33mm DF =EF= 2 2 2 2 O D O F   719.26mm 因而 2 b + 2 a =PF+EF=3344.08mm 又因 2 2 a =DF+EF 联立可得： 2 a =719.26mm 2 b =2624.82mm 右摇杆长 2 c =1096.33mm 右曲柄长 2 a =719.26mm 右连杆长 2 b =2624.82mm 如图8 团体阐述：如图8威尼斯wnsr666，设曲柄角速率 1  ，与长度l 1,机架夹角 1  ，连杆与机架夹角 2  ，摇杆角 速率 3  ,长度 3 l 、与机架夹角 3  ， 则 α =90°- 2 1    β =90°- 2 3    由于   cos * 3 * 3 cos * 1 * 1 l w l w  即 w1* 1 l * ) 2 3 sin( 3 * 3 ) 2 1 sin(        l w 得 ) 2 3 sin( * 3 ) 2 1 sin( * 1 * 1 3        l l w w 当曲柄和连杆共线    ,摇杆速率为0，即摇杆正在两个极限职位时的 速率为0，云云有帮于胜利盛放和交卸钢板，避免触犯，而正在中央进程时速率较 速，可以精打细算工夫，以知足每分钟翻钢板十五次的央求。 计划三 计划阐述较量 由以上阐述可知，计划二为最优计划，计划三暂不予思虑。 可行度 优差错 计划一 可行 磨损大，容易使构件损坏 计划二 可行 摇杆正在两个极限职位时的速率为0，云云有帮于胜利盛放 和交卸钢板，避免触犯，而正在中央进程时速率较速，可以节 省工夫 计划三 可行 凸轮机构运动坚固，可是计较和调试繁复，加工精度禁止 易获得保障 对体系举行仿真：输出各种弧线 左板角度弧线： 左板Y 目标上位移弧线： 左板X 目标上位移弧线 合成总位移弧线 左板速率弧线： 左板加快率弧线 右板角度弧线： 右板Y 目标上位移弧线 右板X 目标上位移弧线 合成总位移弧线 右板速率弧线 右板加快率弧线、电动机拔取 由题意采用转动式电机驱动 2威尼斯wnsr666、使命所需功率 依据使命央求，使命机主动轴的输出转矩约为T=3000（N·m）和转速 n=15r/min， 则使命机主动轴所需功率为 9550 Tn p  kW= 3000 15 9550  =4.71kw 依据已知传动装配总效用与装配总效用之比 ，求得电动机输出功率为： 4.71  3、电动机额定功率 依据电动机输出功率 4.71  ，通过原料盘查,即可确定电动机额定功率。 4、传动装配总传动机构原动件曲柄转速=10，电动机的满载转速=960,则传动装 置总传动比为i=96。 四、安排心得 这周的机构改进安排感觉许多，追思长远。这周里有喜悦，本人通 过本人的思法来安排和处理题目，激勉了我的设思力，增进了我对机构 安排的趣味，终末的结果增进了我练习的动力。这周里有忐忑，工夫很 紧，面临的题目很棘手，履历和学问贮备缺乏，这些催生着心坎隐约的 无力感。 回忆这一周，成果的感悟蛮多。起首，了解到了团队的要紧性。个 人有其限度性，无论学问依旧心绪经受技能。往往通过磋议，能激勉解 决原先无从下手的题目，团队彼此饱舞，能造胜本人的悲伤和增进片面 的信念。隐约的认识到，劳绩任何事务，单靠本人都是做不可的。其次， 了解到改进的要紧性。思想里固有的头脑，民风老是会将本人陷正在题目 里，正在一种思绪上纠结不清。而往往只要通过改进，通过一种新的角度 才具使统统的题目都获得顾及，而处理题目。再次，便是平素生涯的观 察技能。幼组里提出的思法最有价格的，能对已有思法举行合理评估的， 是那些平素提防观看生涯，对好似构件有所领略的。我显露了，灵活正在 于精心和用脑的积聚，他不是生来就有的。终末，便是人际收拾本事。 组员之间磋议免不了是差别见解的交战，免不了对本人的见解固守不放 而危害别人。注脚不清、体例过错城市直接正在偶然状况里危害队友。思